Os dinossauros eram criaturas únicas.
Tanto que alguns cientistas especializados em cladística os consideram como uma
classe à parte, intermediária entre
os répteis e aves. Como os répteis possuíam pele escamosa, punham ovos com
casca, tinham caudas longas e fortes e dentes homogêneos. Diferentes dos outros
sáurios, porém, cujas patas estão posicionadas nas laterais do corpo, suas patas
eram posicionadas logo abaixo do tronco, tal como as aves e os mamíferos. Também
como as aves e mamíferos seu metabolismo de alguma maneira podia manter-se mais
ou menos constante, sem depender da temperatura do meio externo. Acredita-se que
os dinossauros evoluíram a partir de répteis arcossauros conhecidos como
tecodontes.
Nesses répteis já podem ser observadas algumas das características dos futuros dinossauros. O Euparkeria (abaixo), por exemplo já podia caminhar em 2 patas, assim como o Ornithosuchus.
Desses animais originaram-se os primeiros
dinossauros, como o Staurikosaurus e o Eoraptor, há
aproximadamente 225 milhões de anos.A partir dessas pequenas criaturas surgiram
as mais variadas formas de dinossauros, que viriam a dominar o planeta pelos
próximos 160 milhões de anos.